古代的一里约为500米，其来源于唐朝大刑官张萃的《训俭礼》中的记载，阃五百步。臣闻步之长也，其长比六尺，步之短也，其短比五尺。今所谓里者，俗以千步计之，而一里为五百步。该里标准受后世所称赞，一直沿用到清末，常用于衡量距离。传统尺度中，其它常用单位还有丈、尺、寸、分等，其中丈为10尺，换算成米约为3米。