婴儿独自蹲盆大小便需要等到他们具备了一定的生理和心理能力，通常是在18个月到3岁之间。在此之前，婴儿缺乏控制大小便的能力，需要家长的帮助和照顾。在适宜的年龄，家长可以逐步引导孩子使用小便器，并在孩子成功使用后给予赞扬和鼓励。同时，家长也应注意卫生和安全，定期清洁小便器，确保孩子的使用安全和卫生。