射手座来自于古希腊和罗马的神话世界，根据传说，它由天神普罗米修斯及他的朋友金特勒斯共同创立，金特勒斯被称作射手座之神。传说有一把弓，由普罗米修斯给了金特勒斯，并托他在夜空之中划出这个座位。拓展上，从历史上看，古希腊和罗马时期射手座被称作古橡树座，表示英雄金特勒斯的传奇故事，而随着时代的发展，古橡树座被称作射手座，以象征着勇士斯菲莱斯在太空中的奇遇故事。