水下机器人简要分类
1，ROV 遥控水下机器人
特点：通过脐带于母船进行能源传输和通信，由加班人员操作作业
2，AUV自主水下机器人
特点：与母船无物理链接自带能源，自主航行，航行范围可达千公里
3，ARV自主遥控水下机器人
特点：与母船通过光纤链接，自带能源，甲板人员可监控或操作。航行范围数十里。
4，UG 水下滑翔机
特点：与母船无物理连接，自带能源，自主航行。
ROV的应用最为广泛 ，目前所涵盖范畴多以行业为细分，厂家根据其应用场景以及作业环境进行产品分类（不讨论军工领域），如：
1，观测机水下机器人（350米以内，近海或者内地水域为主要应用场景 ）
多以ROV自带光学镜头对水下画面进行拍摄与捕捉，可搭载声呐，定位，导航，测量，探测以及简易机械臂装置，主要以辅助观测和检测为核心，没有更多实质性的作业以及替代人员下水完成某些需强制性作业的能力。
如救援（以搜寻为主），海上风电（以检测和观测，巡检为主），船舶护理（检测，观测为主），水利水电（水质检测，以及设备巡检为主），虽然市面上很多称作业级别的ROV也配备机械手，但再细分类别，仍然是以观测为主线。
2，作业级水下机器人（0-6000米，可以辅助或者替代人员下水完成部分作业）
向下兼容，兼具观测级水下机器人的特点，另外再负载能力以及下潜能力，能力方面有显剧的提深。
如除了可兼容观测级ROV的配件外，另外可兼容如多轴型机械臂，以及（水下切割，打磨，钻孔，清洗，凿除 破拆，吸水泵）等工具，进行行之有效的实质作业。
3，特种机水下机器人（细分领域）
此类机器人，属于某特定行业以及应用场景的定制化ROV，如以公里级别为单位的水下隧道巡检。
城市官网系统的两栖类机器人，大型浮游类机器人等，以解决某特点环境以及领域为单位的机器人。
4，仿生机水下机器人
以科研及教学研究为基础的ROV类别，多以开源以及DIY能力，供专业院校科研，以及项目研究。
5，消费机水下机器人（100米以内的观测级ROV）
部分概念与观测级ROV重叠，但是是以娱乐场景为目的，讲究操控性，灵活性，光景镜头的清晰和灵敏度为主，带部分的简易工具，如机械手可以水中抓取等。
以上为简易科普领域的ROV细分，更加深入化讨论和产品，可与我联系。
后续更多是实地案例和视频会持续加更