都是定语从句，先行词是travel和intervals。is rewarded和may involve并列

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都是定语从句，先行词都是travel。
and 后面的主语是和前面that may involve 句中的主语that并列。
两个破折号是插入语的标志！就类似于（）括号的用法，插入语的特点是：去掉插入语句子的结构和主要意思刚好完整！比如:Some of my friends- for example, Tom, Lucy, Lily- will come to my birthday party tomorrow.
是的，从意思通顺上看，两个that 定从 修饰的都是travel。

看看能否理解：It（ 它）can（会） loosely（一般性地） be（对信息进行） described（描述的） as如 travel（长途旅行） that也就是 takes （反映出）place（所到地方的） at（时间点） regular（是定期的） intervals（间隔） - often（大多数情况下） in（这段时间） an（为） annual（一年一次） cycle（循环） - that（往复） may （很可能）involve（包括） many（许多） members（会员） of （以及）a （某种）species（形式）, and（同时） is（会有 ）rewarded（馈赠品的 ）only（只不过） after（大多数情况下） a（是一） long（结束） journey.（旅程}
这不是翻译这是按英语语序借助中文来理解的。