一般可以认为是双主角制，也就是哆啦和大雄都是主角（如果看水田哆啦CV表，从来都是把哆啦和大雄并列一起的，然后静香胖虎小夫再并列一起，剩下的就是其他人）

哆啦A梦和大雄

一定要分的话，我觉得是大雄，供观众代入进去

你可以认为是双主角

哆啦a梦、大雄、静香、小夫、胖虎这五位

大雄

双主角，大雄和哆啦

双主角，没有规定主角必须只能一个、不能多人。
两人中大雄是第一主角，登场率更高、戏份更多、人物情感和心理描写更丰富，而且大部分故事都是从大雄的视角展开，哆啦A梦在很多故事里只在开头给了个道具，然后就神隐，等结尾大雄报仇成功或玩脱……还有一点就是，五个主要角色中，大雄和其他四人任何一个都可以组成话题，而哆啦则完全偏向了大雄一人。但哆啦是这部作品的看板和象征。
————————————————————
对比一下藤子老师其他作品就清楚了。
主角：大雄、光夫、魔美、惠理、英一、21卫门……
看板：哆啦、布比、甘宝、芝比、可罗、蒙加……

老生长谈的问题 双主角说算是最好（同时也有点取巧）的说法 当然单主角说也有比较多的支持
这是一个难解的问题 适合辩论会

每部剧场版都是
哆啦A梦：大雄的/与XXX
显然是双主角