1.一档和二档的速度差异巨大，软解后一档好像只能走25左右而二档可以走飞快，并且握把感觉比之前的009要硬很多，就不好控制速度，一档又太慢，二档又容易太快。
2.一档行走经过类似于沙井盖的地方会抖动时，会自动减一下速，然后再加。但是二档时不会有这种情况
3.软件上时不时会报电池断开和连接，同一时间内