python如何在文件中读取到下一个浮点数

以前用C语言，现在刚学python
在C语言里可以用这样的语句
fscanf(fp,"%lf",&x);
如果fp所指向的文件里全部都是浮点型数据（数据之间通过空格或换行符来隔开），那么反复使用这个函数就能依次读取到文件里的所有浮点数。
python里是否有类似的功能。我所知道的两个文件读取函数read()和readline()都不能满足这一要求。