SLAM新人+小白，想请教一下，想用激光雷达实现室内全空间的点云建图，但是激光雷达扫描范围都是有限的，单线多线的激光雷达都有，怎么才能实现相这些视频里的实现隧道或者走廊全空间的3D建图呢？把激光雷达旋转起来吗？旋转起来后应该怎么处理呢？目前一头雾水，没有找到好的论文参考，希望不吝赐教
https://www.bilibili.com/video/BV1v3411272M
《LOAM: Lidar Odometryand Mapping in Real-time》目前除了这一篇论文实现了单线激光雷达做3D SLAM，不知道各位大佬有没有其他的文献资料可以共享，感谢！