我认为中国古代没有经历过奴隶社会。
因为中国的夏、商、周时期的奴隶大多是宫廷或家庭内部从事服务的，而非社会上从事生产的。在井田制下“公田”里劳作的人其实是以劳役的方式缴税，换来贵族在军事上的保护，并非奴隶。到后来实物缴税取代了劳役缴税，井田制便结束了。因此，中国历史上没有经历过奴隶社会。