四级安全光幕安全等级的设计要求：
1 双路独立CPU独单控制，一路用于故障检测，一路用于主程序控制。
2.电路中某个独立或多个器件故障时保证安全功能必须进行运作，不向危险机械发送
错误信号。具有自我检测功能如：连接器检测，判断光电通断的三极管及复检三极管
检测功能，输出信号双重检测，回路是否受干扰造成误判检测功能。
3.在故障出现时，故障需要被快速检测判断出来，以防止安全光幕丧失安全功能。
4双路独立OSSD输出，单独驱动下端安全继电器等，双路输出互不干扰提高安全性能

四级安全光幕
5.每隔80毫秒自我故障脉冲检测一次，器件及双路输出独立自检。
6.过载保护及短路保护功能：出现上述情况时安全光幕通过断开保险管对安全光幕进
行保护，同时对危险机械保持安全控制。

四级安全
7.响应时间要求：15毫秒内。
8.抗干扰能力：包括电磁干扰，强光干扰。具体数据请看参数表。
9.需配合其他安全设备同时运行，如：安全继电器，安全PLC，限位开关等，且安全
等级匹配。