安全搜救1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
2、遥控侦察、危险品靠近检查；
3、水下基阵协助安装/拆卸；
4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；
5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
6、搜寻水下证据(公安、海关)；
7、海上救助打捞、近海搜索；
管道检查
1、可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
2、排污/排涝管道、下水道检查；
3、洋输油管道检查；
4、跨江、跨河管道检查；
船舶河道海洋石油
1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；
2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；
3、航道排障、港口作业；
4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
科研教学1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；2、海洋考察；3、冰下观察；
水下娱乐1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、游艇；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
能源产业1、核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；2、水电站船闸检修；3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
考古水下考古、水下沉船考察。渔业深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
