特斯拉自动辅助驾驶的幻影制动问题

6月前几天，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就开始给特斯拉发信，自今年2月以来，有关特斯拉的意外刹车投诉从354起上升至758起，增加了1倍多。NHTSA要求特斯拉必须在6月20日前对“刹车问题”作出回应，我觉得有必要给这个时间线进行一些复盘。
在今年2月的报告里面，特斯拉对“幻影制动”现象展开了调查，这个故障当时累计354起，主要是2月份破200，然后根据目前的数据来看，3月和4月都是200起朝上。这个问题覆盖41.6万辆特斯拉汽车，主要包含Model 3和Model Y车型。“幻影制动”还没有导致的撞车事故或人员受伤报告，但是对驾驶员来说太过惊悚，特斯拉车主表示，“幻影制动”现象通常在开启巡航控制或Autopilot时，突然给你猛刹一下子。
Part 1 特斯拉功能升级和调查时间线
我的理解，这次幻影制动的问题是Autopilot FSD功能升级过程中，开始拿车主做小白鼠了。从实际统计来看，具体时间是从2021年5月开始的，当时都是在个位数，推送的车子有限；然后随着FSD的逐步尝试，在2021年11月开始51起暴增；到2022年2月份，基本200起打底，这些都是车主在NHTSA网站上去投诉的，由于Autopilot FSD资深测试员的宽容，实际的发生的次数和场景还有进一步评估的空间。
对于特斯拉来说，“幻影制动”和一般的AEB不一样，在Autopilot FSD开启过程中，由自动驾驶辅助系统的决策算法施加制动，从原因来分析，可能是系统错误地检测到道路上的物体或预测实际不会发生的碰撞，然后给你来一脚猛的刹车来保护你。