西门子伺服电机编码器调试指南
一、概述
　　西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个，会遇到编码器的相位对齐方式问题，本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。
　　二、西门子伺服电机相位对齐方式
　　伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：
　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
　　4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
　　撤掉直流电源后，验证如下：
　　1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
　　2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑：
　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
　　2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;
　　3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
　　4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：
　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
　　4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
　　由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。
　　此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：
　　1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
　　2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
　　如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
　　1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
　　2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
　　3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;
　　4.对齐过程结束。
　　三、总结
　　综上所述，本文介绍了西门子伺服电机编码器的相位问题，并进行了分析，用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行选择。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器和电机系列，我们也会更好的提供相关技术支持。