太阳能跟踪是提高发电量的重要内容，早期没有资源，采用固定式太阳能，只有在正午的时候才能提供最大发电量，一般到了晚上电力就会用完，而正午的电力由会过于富裕，而采用可以在15度-165度俯仰，360度水平旋转的太阳能板可以在日出就获得80%以上的效率，并且在太阳15-165度的时候获98%以上的效率，是一种能够大幅度提高发电量的方法。

首先是传感器，传感器有两种放置方法，一种是版面垂直于地面放置，水平角太阳升起到落下是0-180度，适合单轴控制，例如月球这样的环境，水平角黎明是0度黄昏是180度，非常舒服。但是方位角指向下方或者上方的话，在晚上方位角为-180度，在早上为0度，在凌晨会发生翻转，导致日出发电效率急剧降低，因此一般采用版面平行与地面放置。

采用版面平行放置，水平角用0度到90度再到0度，由于传感器方位角每日会翻转180度两次，在正午时由于翻转造成存在夹角的损失是最小的，因此一般传感器的数据端口指向北方，这样上午的时候-90度，下午的时候90度，在正午进行180度的翻转。

接下来是太阳能板的布置，太阳能板的电池端口为90度，太阳能的数据端口为270（-90）度，一般来说，约定俗成太阳能的电源端口指向东方，即日出的方向，这样配合向北的传感器，上午是-90度的方位角配合165到90度的水平角，下午是90度的方位角配合90到165度的水平角。如果传感器的数据端口指向南方，那么其公式中的+75就要变成-75。

综合来说，可以得出控制律如下：（太阳能电源指向东，传感器水平并且数据端口指向北）
太阳能方位角=传感器方位角
太阳能水平角=(传感器水平角+75)/1.5
可以依此设计出逻辑电路或者编写ic代码。