唐朝经过三任皇帝、七年多时间才终于平定安史之乱,但这场声势浩大的精锐边军造成的叛乱,却就此打破天下的安稳。在平叛过程中,许多将领产生了拥兵自重、养寇自重的心理。
唐世宗即位之初,天下藩镇大都在跃跃欲试,河北叛军就地设立卢龙、成德、魏博、相卫4镇,成为割据之始,相卫后来被魏博吞并,形成河北3镇局面。
几年后卢龙镇内乱,新节度使归附入朝。世宗平定了5起割据未遂:淮西镇来瑱、朔方镇仆固怀恩、同华镇周智光、岭南道哥舒晃、汴宋镇李灵曜。
大历年间(766~779),朝廷已稳固了国内藩镇,只魏博、成德、淄青3镇割据,卢龙、山南东道、西川3镇自治,其余藩镇已大为收敛。魏博叛乱,朝廷征讨,谢罪讲和。国外方面与回纥、吐蕃形成三足鼎立:与吐蕃是对抗,每年组织「防秋」;以「绢马贸易」笼络回纥,既团结又防备。