棒是铰接的，只有绕o的角速度

速度？首先转动过程中棒上的每个点离铰链的距离都是恒定的。那么棒必做圆周运动。那么棒每个点的合速度方向一定是沿圆周切向速度向右啊。
不过你确定这道题考察你速度？

答案好像也是基于平衡来做的

是这么个意思。物理题中常有一种情况叫“缓慢移动”。意为移动到每一个位置，此位置都可以近似看为静止状态（平衡的一种情况）。 但实际上呢？ 在这张图中，棒的运动轨迹是圆周。那么静止位置与静止位置之间必有运动状态的改变。不过由于“缓慢移动”，这中间的运动状态改变 这道题不去做考察。而是考察缓慢运动中《每一个》“静止”状态的受力情况。 假设不忽略掉其中的运动状态改变，一个永远平衡的物体可能做圆周运动吗？不可能的。所以倘若你问速度的话，很好判断，速度就是沿圆周切向。 但是“缓慢移动”下不会去考虑。 这也是我说为什么考察点不会是速度。

把“缓慢”圈出来，审题审仔细点