福克斯底盘右前方间歇性奇葩异响求助

很奇葩的问题，车子自动挡，启动后大概开个十几分钟后异响会开始发作，时有时无，异响全部出现在跑直线时，感觉像金属敲击声，基本上出现在带档滑行时，异响频率跟车轮转动频率一致，异响发作时只要稍微踩一点油门或者刹车，异响就马上没有了，踩刹车后松刹车异响不会马上有，踩油门再松油门后异响又有了。