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请教一个关于物流无人机的行动逻辑的问题

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如图,左下角是一批供货红箱,右上角是一批收货蓝箱,而且占地面积很大。
假设所有蓝箱都需求同一种物资且数量较多(比如1000),那么在拥有一批合理数量机器人的情况下,机器人从红箱运送物资到蓝箱,会是哪种模式呢?
1、优先存入近距离的蓝箱子,导致远处的蓝箱不能第一时间铺货;如果近处的蓝箱中的物资因持续消耗而迟迟不能达到1000的数量,则远处的蓝箱一直不能得到补给/补给优先级很低
2、范围内的蓝箱子都会在第一时间得到补给,补给顺序随机。
请各位大佬解惑,谢谢。


IP属地:江苏1楼2021-04-28 17:18回复

    忘放图了……


    IP属地:江苏2楼2021-04-28 17:19
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      绿箱和红箱的供货等级是一样的。

      蓝箱那个真的就是个开关,而不是调整优先级


      IP属地:湖南来自Android客户端4楼2021-04-28 17:54
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        箱子需求货物的行动逻辑是:先查到需求空缺。
        (需求队列长度为600)
        找到最近的黄箱对应资源,再找离黄箱最近的机器人运送
        红绿箱的优先级比黄箱次一级,逻辑同上


        IP属地:湖南来自Android客户端5楼2021-04-28 17:57
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          正常1和2是一个东西
          你运力不足的时候是2


          IP属地:福建6楼2021-04-28 18:00
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            以前设计的机器人卸货火车站纵向的,车头前方放一堆黄箱子。冶炼厂入口是6个蓝箱一个蓝带。
            结果就是火车前部很快卸完,后部一直积压。
            没辙改传送带送到火车头前部装紫箱,省一套16均分的空间


            IP属地:四川来自Android客户端7楼2021-04-28 18:01
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