1840年，老耶鲁在纽约新港的“耶鲁锁具店设计并制造了一系列创意层出的高安全性锁具。他最大的强项就是价格不菲的手工银行锁。1850年，小耶鲁子承父业，改良了父亲发明的圆柱状弹子锁并取得新的专利，被誉为当代的锁具专家。1862年，小耶鲁推出了监控银行锁，标志着从钥匙锁到表盘锁或号码锁的转变。其监控锁中蕴含的原理现在已经成为全美号码锁的标准。1865年，小耶鲁成功缔造了他重要的发明——耶鲁圆筒锁，所以耶鲁的发展不仅只标志着耶鲁锁在自身演变过程中的重大革新，更是整个锁业发展的缩影。