求助，怎么打一个左括号[ 就可以自动打两个[ ]且光标放中间？

自己定制是可以的，不过你先试试Alt+]

SetOptions[InputNotebook[],
InputAutoReplacements -> {"[" -> "[\[SelectionPlaceholder]]",
"{" -> "{\[SelectionPlaceholder]}",
"(" -> "(\[SelectionPlaceholder])"}]
来源：https://stackoverflow.com/questions/8497059/auto-complete-brackets-in-mathematica

版本12.3已试验性地引入了此功能，具体开启办法参看老沃为12.3发布写的博文。

有一说一，以前我都从来没想过还能搞这种操作，哈哈哈哈哈哈以后考试可以省点打括号的时间了

我感觉你可以试试通过输入法解决这个问题，或者换一个文本编辑器

用ahk呗，随便怎么定义