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abb机器人吧 关注：2,424贴子：4,284
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如何让ABB机器人监控扭矩变化触发中断程序TRAP?

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我想用GetMotorTorque指令读取到第六轴的扭矩，如果该扭矩大于设定值，则触发中断程序。
中断程序就是让机器人后退一点，再往下走路径。
请问如何编程才能触发中断程序？
IP属地:山东1楼2021-03-26 10:22回复
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    IP属地:山东来自Android客户端4楼2021-03-29 22:14
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