凌渡需要热车吗

前几天朋友来家里玩，去车库瞧了瞧车子。问我的车行驶前都有给油热车吗。不是很懂这个，踩了两分多钟水温都没上来，感觉还不如直接走水温升的快。直接走真的伤发动机？我看很多人都是直接走啊？热车是什么说法？开车好几年，就不知道这东西，求大神解答。