《泥泞中的老虎》是二战德国陆军装甲王牌奥托·卡里乌斯自传。卡里乌斯1940年参加德国陆军，经过一段艰苦军训后，有一天，一个坦克军官来到军营，要求推荐坦克兵，条件是会简单维修汽车，卡里乌斯不会维修汽车，也报名了，他很担心自己个子矮，会被拒绝。其实，那时坦克比较低，个子矮所占空间小，是很受欢迎的。结果，他进入第20装甲师第21团，经过简单培训，由于他没有基础，分到了一辆轻型坦克上，担任最简单不需要技巧的战车装填手，也就是个打杂的。进入苏联作战后，由于长途行军，坦克驾驶员非常累，于是大家轮流开坦克，卡里乌斯也开了一阵坦克，估计他的驾驶水平非常低，车长安排卡里乌斯在非常安全，路况非常好的情况下开坦克，嘱咐他慢慢开，有情况就停下来，开始不放心再派个人专门指导卡里乌斯。
进入苏联国土后，由于德军是侵略者，很多事情都不方便。缺少水，有水井怕下毒不敢喝，道路灰尘严重损害坦克的空气滤芯器，天气寒冷，坦克发电机有时无法启动，战场情况下，需要有人下来，从坦克后面手动摇动手柄，发动坦克，后来，他们发现可以用另外一辆坦克，直接推动这辆坦克，开动几步后，这辆坦克就可以启动了。
在坦克作战中，步坦协同非常重要，有时也会出问题。有一次，几辆虎式坦克攻占了一个村庄，发现步兵没有跟过来，联系步兵也没有回应，等了一段时间，没有办法只有放弃这个村庄，没有步兵的掩护，单纯的坦克部队防御阵地，没有意义。
卡里乌斯面对苏联设置的重重坦克障碍，说道，没有反坦克火力的支援，坦克障碍没有什么作用，这一点可以理解，多数设置的坦克障碍，只要有足够的时间，总是可以排除的。
关于战斗的坦克和自己火炮的协同问题，有时居然出现了很大失误，在通讯发达的德军来说，确实很难令人相信。有一次，卡里乌斯进攻一个苏军阵地，由于他率领的坦克攻击过快，居然遭到自己榴弹炮的攻击，卡里乌斯很快通过无线通信通报了自己的位置，才没有造成损失。
德军早晨进攻时间，是德军军官根据近几天天气情况，早晨什么时间光线已经可以提供德军坦克作战需要，就在这个时间点开始进攻。这是根据战场实际情况作出的符合实际的作战行动