“房地一体”一站式解决方案—睿铂D2 PSDK低成本免像控实战案

（一）测区环境与检查点布设
本次项目测区位于江苏省徐州市丰县，地势平坦，地形高差在15米以内，其内多为2~4层低矮密集房屋与农田，楼高均在20米以下。考虑到测区环境不错，D2 PSDK也具备免像控能力，在睿铂技术人员的支持下，我司尝试使用免像控的作业方式完成本次项目。
测区内共布设14个地面检查点与69个房角检查点，点位清晰易辨认，用于本次免像控项目成果的精度验证，测区地形地貌分布如下图所示：

（二）项目设备
本次航飞采用大疆M300无人机搭配睿铂D2 PSDK五镜头，地面检测设备为南方X12 GPS-RTK， UFO T3 工程全站仪。
D2 PSDK是S2 PSDK的升级版相机，具备1:500地籍免像控的能力。相比于S2 PSDK，它具有更高的兼容性，不仅可适配M210 V2/M300无人机，还能够搭载于其它主流旋翼类无人机。此外，D2 PSDK还配置有睿铂Sky-Filter航片剔除软件，可有效剔除冗余航片，提升内业空三通过率，节省空三解算时间。

（三）航飞概况
航飞当日，无人机作业时间为下午12点~14点，在该时间段内，测区内天气晴朗，光线适中，微风，适合飞行。
相机采用等距拍照模式飞行，航高82m，地面分辨率（GSD）为1.5cm，测区有效面积约0.37km²，按照外扩一倍航高的距离，所得实际航飞面积约0.79km²。
按照常规地籍测量航向/旁向重叠度80%/70%进行作业，累计飞行两个架次，单架次飞行时间约35min（剩余20%电量），共获取9625张原始航片。
之后，得益于航片剔除软件Sky-Filter，在剔除冗余航片后，最终得到有效航片7536张，剔除率21.7%！
采用剔除航片后，数据采用Sky-Scanner预处理后，使用大疆智图出模，最后使用EPS6.0绘制DLG。

（四）模型效果与精度验证表
D2 PSDK尤其适合多旋翼无人机用于农村等建筑不高场景的数据采集。相机良好的光学组件可保证采集航片的优异性，配合便捷的数据处理软件，提供了优质的设备使用体验。
本次项目生产的模型边角分明，墙面平直无空洞，无大面积拉花、蜡融、错位等缺陷，适用于DLG生产。我们根据生产出的DLG对模型精度进行检验，经过与实测点位对比，确定模型精度能满足1:500地籍精度要求。

（五）外业经验分享
接项目前认真勘测周边情况（包括机场、军区、航路等信息），确保项目实施条件允许。
预估项目飞行所需架次和数量，检查现有设备性能，保存余量，避免后期迫不得已使用不安全的飞机进行飞行。
列出预备物资清单并准备齐物资，避免外场出现设备、工具不齐全的情况。
预先认真规划航线，勿在外场进行临时规划。
查询天气情况是否满足作业要求。

（六）关于免像控
免像控作业是大部分航测从业者都向往的，这项技术几乎每天都会被提及，但从应用层面上来讲，很多用户对它还是心存疑虑。
睿铂自产品发布提出免像控方案后，经过大量客户的实际应用案例证明：无人机加睿铂倾斜摄影相机的方案完全可以实现1:500免像控。
但要保证成果精度达标，免像控作业流程需要按照极其严格的规定来实施。在项目众多环节中，如果某些操作步骤引入误差，误差积累势必影响最终成果精度。在经过大量案例对比验证后，我们发现有些环节的把控对最终成果是否达标非常关键，例如：
1▪POS能达到精度要求
影响POS精度的因素，就涉及搭配飞行平台定位精度和相机的高同步性。前者不必多说，大家都知道这个因素的重要性，但后面相机的高同步性是非常容易被忽略的。
2▪空三软件支持高精度POS匹配模式
以常用的CC软件为例，其支持多种定位模式，在处理免像控数据时，定位模式需要选择为“使用POS平差”。其它的空三软件也需要做类似的设置。
3▪测区无大量水域、植被等地物
若测区大量存在此类地物，那么相机畸变参数将不适用于这个测区，空三计算可能出现分层、大量照片未参与匹配等存在问题，影响精度。
4▪坐标转换无误
在某些区域，由于坐标系不同，在数据处理时会涉及坐标系的转换，在这个环节需保证坐标换算没有问题。