我这插上track ir是没反应的，驱动的支持列表里也没有pw

听说下个patch会加入freetrack的支持

1.04已经支持freetrack了，trackIR可以通过freepie模拟成freetrack信号，但是aimxy不行，具体原因不说了，很无语就是。trackIR用这个script就行，有需要的可以试试，网上看到的，我没法试，但是应该可以：
def update():
freeTrack.yaw = -(trackIR.yaw/180)
freeTrack.pitch = ( trackIR.pitch/90)
freeTrack.roll = -(trackIR.roll/90)
freeTrack.x = -trackIR.x
freeTrack.y = trackIR.y
freeTrack.z = trackIR.z
if starting:
trackIR.update += update
下面这几行是测试用的，可以不用加：
diagnostics.watch(freeTrack.yaw)
diagnostics.watch(freeTrack.pitch)
diagnostics.watch(freeTrack.roll)
diagnostics.watch(freeTrack.x)
diagnostics.watch(freeTrack.y)
diagnostics.watch(freeTrack.z)