请问下老哥们，今天一脚刹车突然刹车踏板在摇晃振动，弹脚，而且

请问下老哥们，今天一脚刹车突然刹车踏板在摇晃振动，弹脚，而且好像有踩到地面摩擦坏了的这种感觉。百度查了下有可能是触发了abs，但我寻思以前也没这种情况啊，踩刹车也不是很急刹的那种。 有没有老懂哥告诉下啥情况啊。