先看一个漂亮的不碰撞例子，其实间隙还很大。

小球间的碰撞好理解，更多复杂的是小球和手臂间的碰撞。
动起来才可以避免碰撞。请注意中间的三角轨道上的手臂。

这个早已不是最小周期，中间的手臂可以不需要的。只是展示运动避让。
从小球和手臂间穿过。

不知道怎么想，才能找到这个间隙。
小球的避让

请注意最后一个动作，把小球从输入点避让开。
视觉效果最应该碰撞的不碰撞

这是由于画面的阴影效果，使人误以为碰上了，其实这是小球的追赶，并没有追上，还有很小的间隙。