目前刮粪机设备是现在牛场的常见设备，自动运行的刮粪机也确确实实减少了养殖人的劳动力。就使用成本来看也是非常经济的。那么是不是所有的刮粪机设备都可以达到预想的效果！
刮粪机设备应该如何选择呢？
刮粪机设备机构并不复杂。目前市面上刮粪机常见较多，由于刮粪机并不是标准设备，也没有相关的设备标准遵守。常见的刮粪机为一台电动机通过链条拖动两个刮板以每分钟4米左右的速度运行进行清理。效果大都是比较的理想。能看到的就是刮粪机的刮板、链条、转角轮、电动机、控制箱。这些也是在用户能够看到，采购时非常关注的。但是有一些看不到的往往是用户忽略的。那就是控制器的设置。
由于没有统一标准没加的控制系统都不一样，所以现在市面上的控制器各式各样。按照控制方式主要有传感器控制、电流控制、时间控制、限位开关等！
传感器控制。是由传感器检测电动机实现运算测定当前距离。期原理为设定起点、行程，然后通过传感器的检测进行距离运算，实现到位返回。这种方式对于距离上是非常精准的。然而使用中会出现超出理想的问题，比如链条在使用过程中会出现延伸。比如常用的链条直径13mm单个链环的长度为39mm。假设牛舍长度为100米一套刮粪机链条大概215米左右。那么可以计算为215米÷39mm=5512.8个链环，如果每个链环不管因为磨损或者拉伸延长0.1mm那么整体就要延伸0.55米，这时候传感器还是按照原来的距离再走刮板可能就不是停止在我们最初设定的位置，这种情况下就需要我们进行调整。所以传感器的使用精度高但需要定期的巡查维护和调整。另外传感器的控制方式需要设定起始点，终点等位置标记。相对其他方式是设置相对复杂！
电流式控制。顾名思义就是检测电流。通过检测电流通过导线到达电动机的大小控制电动机。这种方式是刮板到达清粪位置时刚好为刮板顶到转角轮从而使电动机电流增加检测到电流增加时控制器控制电机倒转1-3米，然后刮板继续前进，再次顶到转角轮时电机电流再次增加时控制器断电实现停止。这种方式本人成为电机堵转方式。多数时候为电机过载停止。因为刮粪板选用的电动机为减速电机，期速比达到1：200以上其扭矩比较大，如电机遇到阻力需要增加每1A电流时刮粪板的阻力多大可想而知。就比如一个杠杆，手上增加1公斤的力量可以撬动50公斤的东西。如果是想要手上的力量增加到10公斤是不是物体重量要增加需要增加到500公斤。减速机的道理也是这样。按照大速比减速机的使用来说这样其实是不允许的。
时间控制。按照运行是见来进行控制。按照刮板运行一次的时长设定运行时间，电动机启动时开始计时到达设定时间停止。这种控制方式的问题在于理想化的情况下是没有问题的，然而我们实际使用的电是不稳定的是有波动的。电流、电压的变化都会影响电机的转速所以刮板实际到达理想位置的时间是不同的。即使是每次清粪过程完成进行一次复位也会出现每次刮板都不同位置的情况。因为我们无法保证电流电压的绝对稳定。
以上是刮粪机的控制方式选用哪种可以按照自己的想法来。其实际使用中都有成功案例。只是需要人员干涉的成程度有不用而已。
按照选用其实我们的养牛人更应该注重安全性。目前市面上很多刮粪机厂家都开发了自己的遇牛停止功能。但实际的使用效果每家不同。这个功能主要是在牛趴卧在粪道上时对牛的保护。说个真实案例：在我们最初安装刮粪机设备的时候，给某大型肉牛养殖场安装刮粪机。当时还没有考虑到遇牛停止功能的时候出现伤牛事故。事故发生在设备安装完成。牧场特意调牛过来进行试用，由于肉牛养殖密度大，并且没有卧床，肉牛休息也都是直接趴卧在粪道上刮板推着非常多的粪过来，牛却一动不动。结果就是刮板推着粪和牛继续往前走。一直把牛推到挡牛栏杆上并且挤伤。幸运的是调来的牛是快要出栏的牛，挤伤的牛直接拉走屠宰。基于这样的情况我们才想到要做遇牛停止功能。进过试验刮板运行过程中两个成年人站到刮板上，刮粪机可以直接停止。所以安全设置是我们养殖户应该注意的。一旦出现伤牛一头牛的损失都是过万的。
这就是肉牛厂的清粪情形难以想象的多
另外很多家集成了控制箱的其它功能。如温度检测、湿度检测、断点记忆等功能。这边说下温度检测功能，很多人觉得其实没有什么用处显示个温度没啥用。其实可以联系厂家直接连接喷淋控制喷淋。断点记忆是在设备运行你总出现断电、停机等操作时设备自动记录当前运行情况。重新运行时可继续按照之前的位置等信息运行，无需重新设置。目前有的厂家产品是每次出现停电，控制箱在重新上电后需要进行原参数的恢复和设置（需要人员重新设置控制器或者重新输入参数）这个功能不大但是如果没有是非常的不方便的。
以上为个人浅见！如有错误欢迎指出，定会竭诚改正。如果还有其他问题，也欢迎大家私信交流！
刮粪机设备应该如何选择呢？
刮粪机设备机构并不复杂。目前市面上刮粪机常见较多，由于刮粪机并不是标准设备，也没有相关的设备标准遵守。常见的刮粪机为一台电动机通过链条拖动两个刮板以每分钟4米左右的速度运行进行清理。效果大都是比较的理想。能看到的就是刮粪机的刮板、链条、转角轮、电动机、控制箱。这些也是在用户能够看到，采购时非常关注的。但是有一些看不到的往往是用户忽略的。那就是控制器的设置。
由于没有统一标准没加的控制系统都不一样，所以现在市面上的控制器各式各样。按照控制方式主要有传感器控制、电流控制、时间控制、限位开关等！
传感器控制。是由传感器检测电动机实现运算测定当前距离。期原理为设定起点、行程，然后通过传感器的检测进行距离运算，实现到位返回。这种方式对于距离上是非常精准的。然而使用中会出现超出理想的问题，比如链条在使用过程中会出现延伸。比如常用的链条直径13mm单个链环的长度为39mm。假设牛舍长度为100米一套刮粪机链条大概215米左右。那么可以计算为215米÷39mm=5512.8个链环，如果每个链环不管因为磨损或者拉伸延长0.1mm那么整体就要延伸0.55米，这时候传感器还是按照原来的距离再走刮板可能就不是停止在我们最初设定的位置，这种情况下就需要我们进行调整。所以传感器的使用精度高但需要定期的巡查维护和调整。另外传感器的控制方式需要设定起始点，终点等位置标记。相对其他方式是设置相对复杂！
电流式控制。顾名思义就是检测电流。通过检测电流通过导线到达电动机的大小控制电动机。这种方式是刮板到达清粪位置时刚好为刮板顶到转角轮从而使电动机电流增加检测到电流增加时控制器控制电机倒转1-3米，然后刮板继续前进，再次顶到转角轮时电机电流再次增加时控制器断电实现停止。这种方式本人成为电机堵转方式。多数时候为电机过载停止。因为刮粪板选用的电动机为减速电机，期速比达到1：200以上其扭矩比较大，如电机遇到阻力需要增加每1A电流时刮粪板的阻力多大可想而知。就比如一个杠杆，手上增加1公斤的力量可以撬动50公斤的东西。如果是想要手上的力量增加到10公斤是不是物体重量要增加需要增加到500公斤。减速机的道理也是这样。按照大速比减速机的使用来说这样其实是不允许的。
时间控制。按照运行是见来进行控制。按照刮板运行一次的时长设定运行时间，电动机启动时开始计时到达设定时间停止。这种控制方式的问题在于理想化的情况下是没有问题的，然而我们实际使用的电是不稳定的是有波动的。电流、电压的变化都会影响电机的转速所以刮板实际到达理想位置的时间是不同的。即使是每次清粪过程完成进行一次复位也会出现每次刮板都不同位置的情况。因为我们无法保证电流电压的绝对稳定。
以上是刮粪机的控制方式选用哪种可以按照自己的想法来。其实际使用中都有成功案例。只是需要人员干涉的成程度有不用而已。
按照选用其实我们的养牛人更应该注重安全性。目前市面上很多刮粪机厂家都开发了自己的遇牛停止功能。但实际的使用效果每家不同。这个功能主要是在牛趴卧在粪道上时对牛的保护。说个真实案例：在我们最初安装刮粪机设备的时候，给某大型肉牛养殖场安装刮粪机。当时还没有考虑到遇牛停止功能的时候出现伤牛事故。事故发生在设备安装完成。牧场特意调牛过来进行试用，由于肉牛养殖密度大，并且没有卧床，肉牛休息也都是直接趴卧在粪道上刮板推着非常多的粪过来，牛却一动不动。结果就是刮板推着粪和牛继续往前走。一直把牛推到挡牛栏杆上并且挤伤。幸运的是调来的牛是快要出栏的牛，挤伤的牛直接拉走屠宰。基于这样的情况我们才想到要做遇牛停止功能。进过试验刮板运行过程中两个成年人站到刮板上，刮粪机可以直接停止。所以安全设置是我们养殖户应该注意的。一旦出现伤牛一头牛的损失都是过万的。
这就是肉牛厂的清粪情形难以想象的多
另外很多家集成了控制箱的其它功能。如温度检测、湿度检测、断点记忆等功能。这边说下温度检测功能，很多人觉得其实没有什么用处显示个温度没啥用。其实可以联系厂家直接连接喷淋控制喷淋。断点记忆是在设备运行你总出现断电、停机等操作时设备自动记录当前运行情况。重新运行时可继续按照之前的位置等信息运行，无需重新设置。目前有的厂家产品是每次出现停电，控制箱在重新上电后需要进行原参数的恢复和设置（需要人员重新设置控制器或者重新输入参数）这个功能不大但是如果没有是非常的不方便的。
以上为个人浅见！如有错误欢迎指出，定会竭诚改正。如果还有其他问题，也欢迎大家私信交流！
