出售日本MITSUBISHI三菱二手机器人控制器CR1-571，以下为库存实物图：

三菱机器人标准配置一般为：机器人本体，机器人控制器以及连接电缆。
注意:示教器是选项，也就是说标准配置没有示教器，可通过官方提供的软件RT ToolBox3进行在线模式然后操作进行。
下面来看下控制器操作面板：
1、状态数字显示屏幕
显示程序出错编号，行编号，速度等代码数字信息显示其当前状态。
2、对上面状态屏幕进行切换，查看程序编号，行编号，以及速度状态，可以进行来回切换进行显示。
3、上下可以进行程序编号的选择以及速度的增减设置。
4、急停按键，紧急或者维修作业时利用其断开伺服电源。
5、模式切换开关，可以使机器***作变为自动或者手动模式
6、伺服电源接通开关。

7、启动开关，程序执行时按此键进行启动作业。
8、RESET为故障复位功能按键，以及程序复位初始位置处功能按键。
9、伺服电源断电开关。
10、机器人停止运行按键开关。
11、END按键主要是将执行的程序进行停止，结束重复运行，停止运动。
12、如果有示教器选项，就把示教器连接到TB连接器上面去。
13、RS232主要迎来连接我们的电脑，专用接口。
14、此部位主要是USB接口（用来连接电脑）以及备份电池的存放位置。
总体来说简单易操作，类似EPSON以及松下等机器人。