暴力改装 荒老师的大脚 用了4个自己改装的l电机 车宽增加了两个单位 车架中间个人觉得拉杆连接不稳所以改成了大转盘加了齿轮能实现前后对称扭腰 用了第三方舵机 可以实现4种方式的转弯 前后反方向 蟹行 单前 单后 动力方面相当暴力可以起头 五花肉将就看一下 有待完善