鸣谢6群友邓欢欢，这里最后电池部分也引用了他的两张照片。拆机过程中通过内部元件分析得出结论老主控设计是支持两个电机，硬件限制电机无法扩展。舵机与电机不同是以有线传感器的方式接入，舵机内部应该自带数据IC
拆机需使用T8,T6两种批头，多用途磁吸工具头不够长，需要单独用批头对准螺丝加钳子拧，外壳t8四颗

内部T6共10颗


上盖内有喇叭和开关按键

电路板正面
红色：STM32S103微控制器32位，相当于CPU大脑
绿色：N51802蓝牙4.0模块
蓝色：24L01单片射频收发
紫色：复位开关
黄色：L6206Q直流电机驱动，集成了两个独立的Power MOS全桥，所以老主控无法扩展到四口驱动电机

电路板背面
红色：STM8S003F3P6微控制器8位
黄色：25L3233F M21-08G闪存32M闪存
绿色：TYPE-C接口

电池部分3节3.7伏的1650MA锂聚合物电池串联，标称电压11.1伏充满可至12.8伏所以必须使用14伏原装充电器。另外更正一下我一直的错误说法，三节1650MA电池串联容量不变电压叠加