电梯的雏形是公元前年至年间我国劳动人民发明的辘轳。公元前的年古希腊科学家阿基米德创造了一种简易卷扬机，由卷筒、绳索、盛物装置、摇杆等构成，由人力或畜力驱动。
年瓦特发明了蒸汽机，年英国第一步出现了用蒸汽机驱动的升降机。
年英国汤姆逊制作了世界上第一台液压升降机。
年，美国技师奥的斯设计制造了一种绳索断裂后，轿厢不会坠落的电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。年，奥的斯在美国制造出了用蒸汽机驱动的载重量为、梯速为、速度为、行程为五层的乘客升降机。
属下列情况之一时，必须设置电梯：
1七层及七层以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16m时；
2底层作为商店或其他用房的六层及六层以下住宅，其住户入口层楼面距该建筑物的室外设计地面高度超过16m时；
3底层做架空层或贮存空间的六层及六层以下住宅，其住户入口层楼面距该建筑物的室外设计地面高度超过16m时；
4顶层为两层一套的跃层住宅时，跃层部分不计层数，其顶层住户入口层楼面距该建筑物室外设计地面的高度超过16m时。
5 十二层及十二层以上的住宅，每栋楼设置电梯不应少于两台，其中应设置一台可容纳担架的电梯。
6 十二层及十二层以上的住宅每单元只设置一部电梯时，从第十二层起应设置与相邻住宅单元联通的联系廊。联系廊可隔层设置，上下联系廊之间的间隔不应超过五层。联系廊的净宽不应小于1．10m，局部净高不应低于2．00m。
7 十二层及十二层以上的住宅由二个及二个以上的住宅单元组成，且其中有一个或一个以上住宅单元未设置可容纳担架的电梯时，应从第十二层起设置与可容纳担架的电梯联通的联系廊。联系廊可隔层设置，上下联系廊之间的间隔不应超过五层。联系廊的净宽不应小于1．10m，局部净高不应低于2．00m。
8 七层及七层以上住宅电梯应在设有户门和公共走廊的每层设站。住宅电梯宜成组集中布置。
9 候梯厅深度不应小于多台电梯中最大轿箱的深度，且不应小于1．50m。
10 电梯不应紧邻卧室布置。当受条件限制，电梯不得不紧邻兼起居的卧室布置时，应采取隔声、减振的构造措施。