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如何通过APP飞行记录进行事故原因分析?

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在 DJI GO 或 DJI GO4 App 中,均有存在飞行记录,该飞行记录类似民航客机塔台数据,若飞行过程中移动设备连接正常,APP 将在飞行器起飞后开始生成飞行记录。登录 DJI GO 或 DJI GO 4 App 后,在相关界面可找到飞行记录。
今天,教大家如何来针对与飞行记录进行分析~
首先,需要找到相应的飞行记录:


DJI GO4 飞行记录界面在首页右上角

DJI GO 飞行记录界面在首页左上角
另外,也可以在DJI GO 4 APP/DJI GO APP- “我” -飞行记录 中进行查看。

进入飞行记录页面后可看到不同架次的飞行记录以及精彩时刻

APP 飞行记录界面简介

点击任意架次飞行记录,即可进入飞行记录播放界面,飞行记录播放界面中可以看到摇杆操作以及飞行器的高度、速度、位置、电量等信息。
通过比对飞手打杆操作和飞行器响应情况,可以判断飞行器是否受控。
在正常的飞行中,飞行记录结束时应是飞行器缓慢降落至返航点(或移动设备所在点)附近,用户下拉油门或掰杆将电机停转,记录随即结束, 当飞行器发生碰撞时,会出现机头快速旋转并伴有快速掉高现象,且飞行记录结束时飞行器可能处于半空中,距离返航点或移动设备均有较远距离,通过此特征我们可以判断飞行器发生事故的时间点。
下面我们通过几个实例对 app 飞行记录进行解读,希望能够帮到大家:


IP属地:广东1楼2019-03-15 14:06回复
    【强制低电量迫降飞丢】
    在飞行过程中,飞控会依据飞行器的高度,距离以及飞行器 预设的巡航速度,计算返航所需的电量,并在电量不足时在 app 中提示飞手尽快返航,若此时飞手忽视低电量返航提醒,执意贪飞并控制飞行器远离返航点,将可能导致飞行器在返航过程中电量不足。

    T=05:19,高度 53.4 米,距离 4308 米,电量 73%, app 提示飞手电量仅够返航

    飞手忽视警告并继续控制飞行器远离返航点,T=05:32,距离 4553 米,电量 72%,飞手开始手动控制飞行器返航

    返航过程中电量不足触发迫降

    飞行器最终因电量耗尽坠机并丢失。


    IP属地:广东2楼2019-03-15 14:08
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      【风力过大导致飞丢】
      飞行器在飞行过程中若受到大风影响,将无法稳定悬停,且电量消耗将会大大增加, 在飞行过程中应当学会使用姿态球来合理预估高空中的风力,姿态球的具体使用方法可参考视频(DJI 入门教学视频 - 飞行过程中如何判断风力大小)

      用户未打杆情况下,飞行器出现持续 方向较大的水平速度,app 同时提示风力过大,表明此时飞行器已经受到风力影响并无法稳定悬停。

      飞行器进入返航模式,但受风力影响,飞行器持续远离返航点。

      电量耗尽,飞行器坠入水中,记录中断。


      IP属地:广东3楼2019-03-15 14:12
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        【空中 掰杆】
        空中执行紧急停机动作,将导致飞行器电机停转,有关不同机型紧急停机方式,可参阅对应产品用户使用手册。
        在飞行前飞手应当了解飞行器紧急停机的方式,以便于在紧急时刻可以及时关停电机,也能防止在飞行过程中误触导致事故。

        我们以此 Phantom3 飞行记录为例,从记录中可以看出,在起飞后 04 分 26 秒,高度 97.2 米,距离 23.6 米时,飞手执行了内八掰杆操作,Phantom3 系列飞行器,执行掰杆操作将会使电机立即停转,因此飞行器将从空中坠落。


        IP属地:广东4楼2019-03-15 14:14
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          【打杆失误】
          由于在图传中无法看到飞行器背面 以及侧面的情况,因此在倒飞、侧飞的过程中务必小心谨慎, 注意时刻留意飞行器与障碍物的距离。
          在运动模式或飞行速度较快时,更应保持足够的距离让飞行器减速。

          飞行器正常响应打杆操作

          本案例中飞手使用中国手摇杆模式,从记录中可以看出飞行过程中摇杆正常响应了用户的打杆操作,但记录中断时飞行器并未返回至起飞点,且在空中时飞行记录中断,再将最后位置 在地图上定位。

          从地图中可以看出飞行器继续以 10 米/秒的速度快速倒飞将与后方山体发生碰。


          IP属地:广东5楼2019-03-15 14:16
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            【返航过程中碰撞-上升段】
            DJI 的飞行器在返航过程中,大致会经历上升-巡航-降落这几个阶段,带有避障功能的产品,在返航时遇到障碍物还有避障上升的过程,但是由于大部分飞行器顶部本身并没有避障传感器,因此在上升阶段,无法避开顶部障碍物,在飞行过程中应当避免在障碍物下方触发返航,例如在树木底下、 桥梁建筑等底部触发返航,飞行器在上升至预设返航高度过程中可能导致事故。
            如飞行器过程中想立即停止飞行器上升过程,在遥控器与飞行器连接的情况下,可通过取消返航的方式让飞行器退出返航以实现停止上升。

            飞行器此时进入返航模式

            由于处于前 20 米强制上升阶段,因此下拉油门无响应,飞行器继续上升

            上升过程中碰撞,旋转坠机。


            IP属地:广东6楼2019-03-15 14:19
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              【返航过程中碰撞-巡航段】
              巡航段即指飞行器从触发点上空水平飞往返航点的过程,对于无避障功能的产品,若预设返航高度低于返航途中的障碍物,飞行器将会与障碍物碰撞。
              而带有避障功能的产品,若是夜间飞行或是其他场景,使前视不能有效识别障碍物时,巡航时也有可能导致碰撞,因此起飞前根据飞行环境设置合理的返航高度是很有必要的。

              起飞时 GPS 信号良好,飞行器记录 home 点

              飞行器过程中飞行器正常响应飞手摇杆指令

              飞行记录在 06:29 时中断,记录中断时飞行器并未返回起飞点

              通过地图定位,可以发现飞行器(phantom3 系列)与返航点之间存在一栋大楼,遥控器信号被挡住后 app记录中断,飞行器在返航过程中,将与大楼碰撞导致丢失。


              IP属地:广东7楼2019-03-15 14:21
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                【返航过程中碰撞-降落段】
                飞行器在返回至 home 点上空后,会自动切换到降落模式并缓慢下降,但若此时飞手通过打杆控制飞行器继续远离 home 点,由于飞行器已经处于降落模式,飞行器会一直下降直至降落至地面,在此过程飞行器可能会降落至不适宜的位置并发生事故。
                因此在返航降落过程中,我们建议飞手应当时刻关注飞行器 与返航点的距离,飞行器的飞行模式,不可依据观测高空飞行器位置并依据“目测距离”盲目打杆致使飞行器偏离返航点。
                此外由于消费级飞行器使用的GPS 定位精度有限,飞行器在降落至返航点过程中可能会存在偏差,在必要的时候应当取消降落或适当打杆修正飞行器使其降落在安全位置。

                T=20:01,距离 273 米,高度 160.9 米,用户请求返航

                飞行器上升至预设返航高度并开始巡航。

                飞行器在 21:05 抵达返航点上空并切换至自动降落模式

                降落过程中飞手打杆控制飞行器远离返航点

                记录在 21:43 中断,记录中断后飞行器将继续下降。


                IP属地:广东8楼2019-03-15 14:24
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                  IP属地:加拿大来自iPhone客户端9楼2019-03-15 22:01
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                    忽然发现自己好像从来没仔细看过说明书啊


                    IP属地:河南来自iPhone客户端10楼2019-03-15 22:34
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                      楼主么么哒


                      来自iPhone客户端11楼2019-03-15 22:53
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                        IP属地:安徽来自iPhone客户端12楼2019-03-16 08:30
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                          我们用户需要这个。


                          IP属地:湖北来自Android客户端13楼2019-03-16 08:56
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                            您好,请问一下我悟1炸了,不太严重,可以回收以旧换新4p么?


                            IP属地:四川来自iPhone客户端14楼2019-03-17 12:35
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                              我找你有点事


                              IP属地:安徽来自iPhone客户端15楼2019-04-16 18:46
                              收起回复