我有一次人伤的事故，在我左转弯时左前车门碰到一个老人，老人身上有酒味，二话没说就打电话给他儿女，她儿女没过5分钟就开着辆路虎过来了，说让我给5000块钱，我说没有钱，他就说我用的苹果手机卖了也能有钱，旁边的路人就说不要给钱，让我快报警，第一次遇到这样的事情，我就打电话报了案，交警到了现场判我全责，保险公司也到了现场，我带对方去了医院，没有垫付医药费，留了电话和微信号，跟对方说完事了以后跟我联系，我给保险公司打电话给你处理，一切交给保险公司处理，然后过去两年多了也没有联系我，我联系对方也不回复我，一次回复也就说让我直接给他钱，我后来思索了整个过程可能是碰瓷的，到现在保险公司的案子我都没敢让销掉，怕以后再联系我保险公司不赔，请问法律时效是多长时间，超出保险公司3年赔付时间对方再找我还需要赔付吗？我该怎么处理呢？谢谢