任何锻件的自由锻造成形过程，均由一系列变形工序组成。根据工序的变形特点和变形程度的不同，自由锻的工序可以分为基本工序、辅助工序和修整工序三类。
1.改变坯料的形状和尺寸以获得锻件的工序称为基本工序。自由锻的基本工序有镦粗、拔长、冲孔、芯轴扩孔、芯轴拔长、弯曲、切割、错移、扭转、锻接等。
2.为了完成基本工序而使坯料预先产生某一变形的工序叫做辅助工序，如钢锭倒棱、预压钳把、分段压痕等。

3.用来精整锻件尺寸和形状，消除锻件表面不平、歪扭等，使锻件完全达到锻件图要求的工序叫做修整工序，如鼓形滚圆、端面平整、弯曲校直等。修整工序的变形量通常都很小。
自由锻是一种通用性很强的成形方法，它可以锻造多种多样的锻件，锻件形状复杂程度相差很大。为了便于安排生产和制订工艺规范，应按照锻造工艺特点给锻件分类，即把形状特征相同、变形过程类似的锻件归为一类。按此，自由锻锻件可分为六类：饼块类锻件、空心类锻件、轴轩类锻件、曲轴类锻件、弯曲类锻件和复杂形状锻件。