姬姓同族封国：
召国，陕西长安县，姬姓族人召公（与周武王同辈）封国。
燕国，北京房山区，召公长子克的封国。
古魏国，山西芮城县北，周成王分封同姓诸侯国。

周太王后裔封国：
吴国，江苏苏州，周太王（周文王爷爷）长子泰伯之后。
虞国，山西平陆县，周太王长子泰伯之后。

周王季儿子封国
西虢国，周王季嫡子，周文王弟弟虢叔封国，陕西宝鸡市。
东虢国，周王季庶子，周文王弟弟虢仲封国，河南荥阳。

周文王儿子封国
鲁国，山东曲阜，周文王第四子周公旦的封国，由其长子伯禽继承。周公旦先后辅佐文王、武王、成王，成王亲政后，封周公的其他5个儿子为诸侯国。《左传》云：“凡、蒋、邢、茅、胙、祭，周公之胤也。”
管国，河南信阳县，周文王第三子管叔鲜的封国。
蔡国，河南上蔡县，周文王第五子蔡叔度的封国。
曹国，山东定陶，周文王第六子曹叔振铎的封国。
郕国，山东宁阳县，周文王第七子郕叔武的封国。
霍国，山西霍县，周文王第八子霍叔处的封国。
卫国，河南淇县，周文王第九子康叔封的封国。
沈国，河南汝南，周文王第十子季载的封国。
毛国，陕西扶风，周文王第十一子毛叔郑的封国。
郜国，山东成武县，周文王第十二子的封国。
雍国，河南焦作市，周文王第十三子的封国。
滕国，山东滕州，周文王第十四子错叔绣的封国。
毕国，陕西咸阳，周文王第十五子毕公高的封国。
原国，河南济源市，周文王第十六子的封国。
酆国，陕西山阳县，周文王第十七子的封国。
郇国，山西临猗县，周文王第十八子的封国。

周武王儿子封国
古韩国，山西河津县，周成王的弟弟的封国。
邘国，河南沁阳市，周成王的弟弟的封国。
晋国，山西翼城县，周成王的弟弟唐叔虞的封国。
应国，河南省平顶山市，周成王的弟弟的封国。

后代周天子分封
单国，河南省济源市东南，周成王之子的封国。
杨国，山西洪洞县，周宣王的儿子尚父的封国。
郑国，陕西华县，周厉王幼子友的封国。后搬迁到河南新郑。
刘国，河南偃师市，周顷王的小儿子封国。
莫国，河北任丘县，周宣王次子封国。
魏国，东周时期晋国分裂出，文王第十五子毕公高后裔。
韩国，东周时期晋国分裂出，晋国国君后裔。
西周国，河南洛阳市，东周贞定王幼子。
东周国，河南洛阳市，东周贞定王幼子后裔。

周武王分封时期，周武王的两个叔叔虢仲和虢叔地位最高，分封的都是公爵，其他所有姬姓诸侯都是侯爵以下爵位。西虢国的虢叔是嫡亲叔叔，最为尊贵，两个虢国的国君历代辅佐周天子，是最重要的辅佐大臣，与周朝共兴衰。