李世民—615雁门救驾退突厥，618浅水原西灭突厥傀儡薛举，619柏壁北击突厥傀儡“定杨可汗”刘武周、宋金刚，621武牢关东灭突厥傀儡王世充、窦建德，622洺水平突厥傀儡刘黑闼，624五陇阪反间退突厥，626渭水空城退突厥
李靖—629-630北灭东突厥，活捉颉利可汗；635西灭吐谷浑
柴绍—628灭突厥傀儡梁师都
李道宗—630从灭东突厥；635从灭吐谷浑；645从征高勾丽；646灭薛延陀
李绩—630从灭东突厥；646北灭薛延陀；666-668东灭高勾丽
侯君集—635从灭吐谷浑；640灭高昌，启西域之光复
牛进达—638松州首败吐蕃；647渡海攻高勾丽，大小百余战，战无不胜
薛万彻—641诺真水大败薛延陀；645从征高勾丽；648鸭绿江败高勾丽
郭孝恪—642伊州首败西突厥；644南击焉耆，北破西突厥；648昆丘道行军，攻灭龟兹，重开丝路
王玄策—647灭天竺摩揭陀，俘虏阿罗那顺
梁建方—648击败松外诸蛮，诸蛮七十部归附；652牢山大破西突厥
阿史那社尔—648昆丘道行军，攻灭龟兹，重开丝路
高侃—649-650金山破突厥，擒车鼻可汗；671安市击破高勾丽残部；672白水山击败新罗军
程知节—656榆慕谷、咽城大破西突厥
苏定方—657灭西突厥；659乌海八千溃吐蕃十万，同年击破西域思结部叛军；660灭百济；661兵围平壤
萧嗣业—657从灭西突厥；673大破疏勒
薛仁贵—660大败契丹，活捉阿仆固；661灭铁勒定漠北；667-668从灭高勾丽；681云州败后突厥
陈政—669八十七姓平江南蛮僚之乱，启土安民，繁衍至港、粤、台及东南亚等地
刘仁轨—663白江口大破日本、百济海联军；675挫败新罗
裴行俭—663克复庭州；679孤军深入扼杀西突厥叛乱；680黑山破突厥；681攻伏念平定东突厥叛乱
黑齿常之—678夜袭吐蕃；680河源破吐蕃；682再破吐蕃军；687黄花堆击溃后突厥
程务挺—680击破东突厥叛军六万余众；684击败后突厥骨笃禄
王方翼—682热海三千破咽面三姓、西突厥十姓联军十余万众；683不战而胜，并降桑乾、舍利二部
娄师德—682河源反击吐蕃，八战八捷
王孝杰—692转战数千里大破吐蕃；694冷泉大败吐蕃、突厥联军
唐休璟—692策划收复安西四镇；700凉州洪源大败吐蕃，六战皆捷
陈大慈—702茂州破吐蕃，四战皆胜
张仁愿—707大破后突厥；708筑受降城，夺取漠南
郭虔瓘—713-714北庭大破后突厥
张守珪—713轮台败后突厥；727瓜州智败吐蕃；729大破吐蕃大同军；733灭契丹可突于
薛讷—714武街大败吐蕃
郭知运—714先败后突厥，再击吐蕃；717九曲大败吐蕃；718夜袭吐蕃
王晙—714夜袭吐蕃；721平定后突厥降户之乱，同年平定胡人康待宾之乱
张孝嵩—715长驱数千里，攻克数百城，灭拔汗那，威慑大食、吐蕃；717败突骑施、吐蕃、大食联军
孙仁献—716松州大破吐蕃
张思礼—722援小勃律，四千人翻帕米尔高原斩杀吐蕃数万众
王君涣—727破吐蕃于青海之西
赵颐贞—727安西破吐蕃、突骑施联军；728曲子城败吐蕃
萧嵩—728磕波谷大破吐蕃，同年强弩四千击之，吐蕃大溃
张忠亮—728攻陷吐蕃大莫门城
杜宾客—728祁连城破吐蕃
李祎—729远程奔袭攻石堡败吐蕃；732平定奚契叛乱
王忠嗣—730三百精骑夜袭吐蕃斩敌数千；738大破奚契丹联军36部；千里援小勃律败吐蕃大食联军；742青海湖大败吐蕃，收复吐谷浑；742-745灭后突厥
乌承玼—734捺绿山大破奚、契丹联军
盖嘉运—735北庭击败突骑施；739灭中亚突骑施
崔希逸—737青海之西大败吐蕃；738河西破吐蕃
杜希望—738攻占吐蕃的新城、河桥等地
萧炅—739陇右击破吐蕃
王倕—742翻过祁连山破吐蕃渔海及游弈等军
臧希液—741五千击退吐蕃四十万
皇甫惟明—742陇右大败吐蕃；743奔袭千余里攻占吐蕃的洪济
高仙芝—747远程奔袭灭小勃律，七十二国皆震慑降附；750灭竭师
哥舒翰—748神威军击破吐蕃；749夺石堡大败吐蕃；750攻占吐蕃树墩城；753再攻吐蕃，尽收九曲部落
封常清—753先灭大勃律，再破播仙

755年安史之乱爆发，中唐开始。华丽的分割线。
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郭子仪—763设疑兵吓退吐蕃，收复长安，平安史之乱；765单骑退回纥，奉天、灵台大破吐蕃、党项联军；773再破吐蕃军
浑瑊—大历年间屡破吐蕃兵进扰；在太原击退回纥军
马璘—768邠州大败吐蕃军；775百里城败吐蕃军
李晟—768奇袭吐蕃定秦堡；779大破南诏、吐蕃联军；786汧城击败吐蕃
曲环—779破吐蕃南诏联军，收七盘城、威武军及维、茂二州
马燧—786击败吐蕃军
韦皋—788清溪关大败吐蕃；789再破吐蕃军；794联南诏制吐蕃；801-802转战千里，大破吐蕃，开辟西南第二战场，康、黑衣大食等兵及吐蕃大酋皆降
郝玼—818破吐蕃二万余众，收复原州
李载义—830击破奚族，擒奚王茹羯
刘沔—835振武击破平夏党项；837击破突厥叛乱；843破回鹘残部
石雄—835破党项；843杀胡山大破回鹘乌介可汗
李德裕—843杀胡山击溃回鹘，收复阴山北麓
张仲武—842幽州大破回纥那颉啜；845卢龙击破回纥；847大破北部奚族及山奚
王宰—847盐州挫败吐蕃论恐热
崔珙—848击破吐蕃，克复清水
张议潮—848-851收复河湟至西域哈密；856伊州大破回鹘和吐谷浑；858-861凉州会战破吐蕃；866彻底击溃吐蕃，使之裂为百余部落，归义军从此支撑近两百年
史元—851击破党项九千余帐于三交谷
高骈—866大破南诏以及峰州蛮，定安南交趾；875大渡河击败南诏
颜庆复—870成都大破南诏军
李可举—880药儿岭、雄武大败沙陀
郑从谠—880河东大败沙陀

公元618年，唐朝建立。东突厥统治者趁唐朝初立，连年袭扰内地，掠夺人口和财富。西突厥则控制了沦陷数百年的汉家广大故土——西域，并严重威胁中原的生存。
更为严重的是，隋末唐初的突厥傀儡：白榆妄、王须拔、魏刀儿、薛举、李轨、刘武周、苑君璋、张长逊、郭子和、刘季真、梁师都、高开道、王世充、窦建德、刘黑闼等十几个军阀势力都曾依附于突厥（如刘武周被突厥封为“定杨可汗”），隋朝后裔杨政道也曾在突厥的扶植下建立傀儡政权，罗艺、王君廓叛唐虽未逃到突厥，但曾以突厥之地为避难之所，李仲文起兵割据虽未成功，也曾与突厥筹划通谋。东突厥是隋末唐初中原军阀势力的后盾，也是内地战乱兵争的策源地。
——可见，隋末唐初不仅是统一战争，还是一场民族自卫反击战，是五胡乱华余焰日炽之危局，是汉朝旧疆和中华文化尚未完全光复与统一、随时可能胎死腹中之窘境，与秦朝汉朝之间、龙凤朝明朝之间、太平天国辛亥**之间，具有相似的性质。李唐表面上，迫于均势的需要也向突厥称臣周旋，稳定后方，可目的与刘武周之流完全不同：“胡骑入中国，生民之蠹也。吾所欲得之者，恐刘武周引之共为边患。又，胡马行牧，不费刍粟，聊欲藉之以为声势耳。数百人之外，无所用之。”

早在617年，刘武周就引突厥进逼晋阳，李唐起兵借口之一便是王威、高君雅勾结突厥，对太原不利。李渊遣刘文静与突厥佯作谈判，所谓借两千匹马、五百兵，是唐军到黄河时才赶来，这是刘文静拖延突厥，以高明的外交手段，阻止了突厥入寇，李渊喜道：“兵少马多，皆君将命之功”。李渊给突厥约法三章，其中一条便是突厥不得深入内地，所谓“勿侵百姓，征伐所得子女玉帛归突厥”，是让突厥静候边关，坐享其成，以此虚言，骗得突厥屯兵不入。突厥提出“以兵马往之”、封李渊为王，李渊更是拒绝，自称大将军。故明末王船山赞道：“高祖慎之又慎，迟回而不迫起，坚忍自持，镇静之也。”
而李世民在统一战争进程中，打击突厥从不手软，无论是雁门解围、五陇空城还是渭水退敌，或者两度劝谏李渊对突厥不可绥靖（军帐夜哭、力阻迁都），在李靖和苏定方驱除两突厥、恢复汉家旧疆之前，就开始了。

薛举“连结梁师都，共为声势，厚赂突厥，饵其戎马，合从并力，进逼京师”合谋进取长安，莫贺咄设答应以兵相随。而李渊在四个月后占领长安，突厥欲发兵，李渊只要了马匹而不要突厥大举进犯，“不侵百姓”，即防止首都落入突厥之手。面对薛举突厥来攻，同时还有“突厥号长逊为割利特勤”的张长逊，李贿赂突厥，使突、薛联盟瓦解。而梁师都在李得长安九个月之前就称臣突厥为大度毗伽可汗。李渊攻长安，面临着三方突厥傀儡，你不拉突厥，突厥就和三方傀儡攻首都，怎么办？只有尽可能小的妥协，瓦解突厥与其傀儡的联盟，而把首都掌握在己方，这个对突厥采取主动权的一方手里。
刘武周同年受突厥封“定杨可汗”，窦建德同年依附突厥称雄河北，这还是李渊攻长安之后的对手。如果不拿下长安，西薛举、东窦建德、北刘武周，三方突厥傀儡把李唐联手绞杀，而他们既没有表现出抗击突厥的迹象，也因为直接受制于突厥（甚至大后方设在突厥）而没有反击突厥的条件，后果不堪设想。

隋末唐初，群雄都向突厥低头的环境下，如何才能短期统一中原而长期确保民族利益，必须做到四条：第一，对突厥的让步尽可能小；第二，对突厥与其它反王的联盟尽可能瓦解；第三，对突厥尽可能保持进攻态势；第四，尽可能加速统一。这四条，遍观白榆妄、王须拔、魏刀儿、薛举、李轨、刘武周、苑君璋、张长逊、郭子和、刘季真、梁师都、高开道、王世充、窦建德、刘黑闼、杨政道（隋皇室）、罗艺、王君廓、李仲文、李渊各路对突厥低头的军阀，真正做到的，只有李渊（确切说是李世民，因为李靖主要是对付南方）这一股势力。
而在唐军削平群雄的过程中，突厥正值处罗可汗后期、颉利可汗前期，已将李唐视为眼中钉肉中刺，如处罗可汗，计划了分四路大举入侵，与梁师都、李仲文、王世充、高开道形成反唐统一战线；紧接着颉利可汗上台，便与唐争夺雁门、河东、幽州、原州、关内道、陇州、歧州……不一而足。这就是李世民五陇阪反间退敌的一大背景。

可见，李唐与其它作为突厥傀儡的大小数十军阀，对突厥的态度是截然不同，前者是周旋之中尽可能争取民族利益，为统一之后彻底驱除胡虏奠基；后者则是甘心做突厥犬马，凡有撤退即有突厥“大后方”做保障。而突厥从李唐攻长安之始，就认清了他与其余军阀不同之处从而将主攻方向定为李唐。后来李世民逐刘武周宋金刚、灭王世充窦建德、平刘黑闼，都是与突厥的傀儡作战。
所以唐太宗登基前，指挥的几大战役，应该算民族自卫反击战的一部分。仗仗经典，都是军事教科书，而且都在他全国战略之中：
西河之战。
扶风、高坡、浅水原灭突厥傀儡——薛举之战。
北击突厥傀儡——刘武周、宋金刚之战。
东灭突厥傀儡——王世充、窦建德之战。
水淹突厥傀儡——刘黑闼之战。
这个过程中，还有三次智退突厥：雁门救驾、五陇阪空城计、六骑临渭水。

执政之后，其军事手笔更是出神入化，陆续击败所有外敌，收复并超越汉朝旧疆（尤其数百年沦陷的西域），四至州县府确立了中国的固有疆土，并使唐军战斗力近三百年而不坠，千载以下，令人心驰神往。“年十八便为经纶王业，北剪刘武周，西平薛举，东擒窦建德、王世充。二十四而天下定，二十九而居大位。四夷降伏，海内乂安”“雪耻酬百王，除凶报千古”，诚哉斯言！
那么，这一序幕，从何揭开呢？一座不起眼的桥——渭水便桥。

隋末群雄割据，突厥“戎狄之盛古昔未有”，操纵中原各路，汉家故土西域辽东还沦陷数百年，文化则从南朝“四百八十寺”到隋朝“佛经多于六经数十百倍”支离破碎，中原人丁稀少、良田荒芜，这样一种情势下，判断是真正的民族英雄还是真正的汉奸奴才，就看他对突厥与群雄合纵连横的进程是什么。如果是李世民那样，统一战争中始终保持对突厥及其傀儡的驱除之势，执政之后留下一个贪污犯罪率降到历史最低点的民生治世，一个扫灭四夷复兴汉疆世界第一的民族帝国，一个在数百年支离破碎后“文物仪章莫备于唐”的民族文化，一个沿用至五代、宋、明、民国、韩、越、日而开创民权的法律体系（见中山讲五权宪法），甚至两部历代执政教科书《贞观政要》和《帝范》，那么，则是当之无愧的民族英雄，当之无愧成为后世一切致力于民族复兴的伟人，所效法的对象。
反之，若是梁师都、刘武周之类，大本营设在突厥，甘当突厥傀儡，甚至一做十二年“乐不思蜀”，则与石敬瑭、吴三桂无异，是真正的汉奸奴才。

唐灭高昌之战 639年 射匮可汗时代，西突厥开始慢慢复苏。到统叶护可汗时，控弦之士数十万人，北并铁勒，西拒波斯，南接罽宾，称霸西域。西突厥的土地向东扩张到了金山，向西北扩张到里海一带，向西南抵兴都库什山，东南则至玉门关附近。
贞观二年（628年）年底，西突厥高层爆发政变，一度中兴的西突厥很快陷入了混乱。贞观四年（630年），唐朝大将李靖以迅雷不及掩耳之势，一举击灭东突厥，大唐帝国如日中天！西域的国家迅速做出了反应，西域伊吾七城来降，唐以其地设伊州；高昌国王麹文泰入朝。西域门户洞开。
贞观六年，唐帝国开始介入西突厥内乱，采取支持泥敦系突厥首领的政策。唐帝国册封泥敦系阿史那同俄为沙钵罗咥利失可汗，希望通过羁縻政策，控制整个西突厥。不久，原东突厥始毕可汗之子欲谷设也自立为乙毗咄陆可汗，两大可汗大打出手。
可是，随着泥敦系沙钵罗咥利失可汗的不断战败，欲谷设大有统一整个西域之势。与此同时，欲谷设控制了高昌，并联合高昌一起攻打焉耆，阻断了西域与唐朝的贡道。唐廷感受到西部边疆承受到巨大压力。为此，唐朝准备进兵西域，直接介入了西域的政治、军事斗争。
贞观九年（639年）十二月，在吐谷浑战争在表现卓越的侯君集被任命为交河行军大总管，薛万均被任命为副总管，辖下的将领还包括赵元楷、阿史那社尔等人，率步骑20万及突厥、契苾之众征讨高昌。麴文泰以为唐离高昌有7000里之遥，沙碛阔约2000里，地无水草，气候异常，唐朝不会以大兵相加。另外，他还有一个重要的靠山，西突厥的欲谷设驻扎在可汗浮图城，与高昌互为犄角。及唐军在熟悉当地地形的契苾何力引领下抵达碛口时，麴文泰忧惧而死，其子智盛即位。

侯君集率兵进至柳谷时，探马禀报说文泰近日即将安葬，高昌国内人士都聚集在葬地。诸将闻听此报，请求趁机进行突袭。侯君集则认为：“不可，天子以高昌骄慢无礼，使吾恭行天罚，今袭人于墟墓之间，非问罪之师也。”于是擂鼓进军，进抵田地城。高昌固城自守，侯君集下书谕之，高昌守军也不回应。侯君集遂于清晨发动进攻。在出征前，唐太宗深道在远离中原作战，即无援军，又无后勤保障，所以必须速战速决，为此唐太宗征集了一些善于制造攻城器械的工匠从军。“君集遂刊木填隍，推撞车撞其睥睨，数丈颓穴，抛车石击其城中，其所当者无不糜碎，或张毡被，用障抛石，城上守陴者不复得立。”到了中午时便攻下田地城，俘男女7000余人。
侯君集随即命中郎将辛獠儿为前锋，于当夜直趋高昌城。麴智盛率军迎战，被击败后退保都城。唐军力继至，直抵其城下。麴智盛走投无路，便给君集来信说：“有罪于天子者，先王也。天罚所加,身已丧背。智盛袭位未几，不知所以愆阙，冀尚书哀怜。”侯君集答复道：“若能悔祸，宜束手军门。”但麴智盛仍坚守不出。侯君集遂命将士填堑攻城，又造高5丈可以俯瞰城内的巢车，对城内动静了如指掌。城内行人走动以及飞石所中目标，在巢车上的人都大声告知唐军，以至高昌人皆在屋中躲避飞石。在唐军猛烈的攻势之下，高昌守军既无进攻之力，也无防守之力。惟一的希望，就寄托在盟友西突厥军队的支援了。
唐军的凌厉攻势，令西突厥人也感到震惊，欲谷设还没等高昌战役结束，便急急离开可汗浮图城，将守城的任务交给大将，一口气向西跑了一千里。西突厥驻扎在可汗浮图城的将军向唐军投降。
麴智盛见大势已去，被迫于初八开门出城投降。侯君集继续分兵略地，共攻下3郡、5县、22城，得户8046，人口3.77万，马4300匹，占地东西800里，南北500里。唐在其地置西州，在可汗浮图城置庭州。二十一日，又置安西都护府于交河城，留兵镇守，而后刻石纪功而还。

平壤之战 661年
唐灭百济，高句丽失去盟国，陷入孤立境地，高宗欲乘胜进军高丽。
龙朔元年(661年)正月十九日，唐招募黄河南北、淮南67州兵，共4.4万余人，到平壤、镂方行营。二十二日，以鸿胪卿萧嗣业为扶余道行军总管，率回纥等诸部兵趋平壤。四月十六日，唐高宗又任命任雅相为坝江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，与萧嗣业及诸胡兵共35军，水陆分道并进。这次进攻，采取水陆两路分进合击的战法，其目标便是攻克高丽的都城平壤。海军一路由苏定方指挥，先从海路直趋浿江，先消灭其附近之敌军，兵围平壤；而陆路上行军则相对缓慢，须打通辽东，鉴于太宗东征时的经验教训，并不做逐城逐地的争夺，而是以渡过鸭绿江为目标，与苏定方部会师于平壤。

苏定方的海军进展比较顺利，在半岛北部登陆之后，在浿江附近与高丽部展开决战，结果大破高丽军，之后乘胜追击，连战连捷。到了七月，苏定方的大军兵临平壤城下，开始对平壤城展开围攻战。
而在陆路上的进展颇受到阻滞，在穿过辽东之后，在鸭绿江边遇到了问题。高丽深在鸭绿江防线的重要性，泉盖苏文派遣他的儿子泉盖男生，率领精锐部队数万人，坚守鸭绿江，结果唐军遇到了很大的麻烦。
在鸭绿江边的相持一直持续到了九月底。此时天气开始寒冷，忽然寒潮席卷而至，气温骤降，冰彻肌骨，原来滔滔之鸭绿江，居然只消短短几日，便水冻为冰，流为之断，原本天险的河流，竟然铺成一条可以踏过的冰路。正为渡江而愁眉紧锁的辽东道行军大总管、左骁卫大将军契苾何力，忽接情报，鸭绿江坚冰可蹈，他一扫愁眉，果断下令诸将士，顶着风寒，蹈冰而行。只听得唐军战鼓咚咚，旗帜摇曳，弓弩手在后作掩护，大批士兵踏着冰冷而又湿滑的河冰渡江。
突然失去天然屏障的高丽士兵，本来的人数上便不如唐军，仓促之间，防御无术，信心全无，只见唐军掩杀而来，防线瞬间崩溃，只恨不得多长两条腿，可以逃得快些。然而唐军在严寒之下，仍奋力追击，掩杀数十里，在冰天雪地之中，高丽士兵的尸体四处可见，此役高丽阵亡三万人。契苾何力下令沿着鸭绿江清除残余抵抗力量，此地带之高丽守军几乎悉数投降，只有指挥官泉盖男生侥幸逃回。然而正在这个时候，眼看着契苾何力的大军势如破竹，将与苏定方大军会师于平壤城下之时，忽然朝廷的诏令下达前线，要求契苾何力的部班师回朝。
唐高宗要求辽东部回师的原因，主要是担心补给的问题，此时不仅要运送粮食，而且还要输送冬衣，运输量极为巨大，如果不能及时解决衣、粮的问题，那么契苾何力部绝对无法在半岛上坚持很久。
苏定方的部没有撤走，仍然继续围困平壤。这路大军由于是走海路，而且有大量的船只，因而在物资补给上，可以通过海上运输，这使得围攻战可以持续进行。从七月兵围平壤，到第二年（662年）的二月，持继了八个月的时间。
冬天过去，春天到来，但是辽东与半岛然是充满寒意，此时从陆上发动进攻，还为时过早，于是又一支海军队伍组织起来，由左骁卫将军、白州刺史庞孝泰担任沃沮道行军总管，准备从半岛的蛇水附近登陆，然后会同苏定方大军进攻平壤。但在蛇水，庞孝泰部遇到了高丽人重兵阻击，庞孝泰以视死如归的精神投入决战，最后庞孝泰以及他的十三个儿子，全部战死，唐军遭遇到高丽战场的罕见的大败战。
蛇水战役的惨败，使得苏定方大军没有办法得到友军的协同作战援助，而春天的到来，并没有减轻军队的压力，天空中又飘起漫天风雪，使得苏定方大军又陷入困境之中。在这种情况下，看来攻克平壤的希望微乎其微了。唐高宗政府不得不同意解除对平壤的包围，命令苏定方率军返航。
龙朔二年（662年）春，苏定方解平壤之围而还。

白江口之战 663年
公元663年，熊津都督王文度受命东渡，猝死于新罗。不久，距唐朝主力仅仅撤离二十天，百济僧道琛、故将福信聚众据周留城反唐，从倭国迎回原王子扶余丰立为王，领兵围刘仁愿于府城，刘仁愿遣使告急。
唐高宗诏令刘仁轨为检校带方州刺史，领王文度部众，从近道征发新罗兵以救援刘仁愿。刘仁轨听到这个消息，非常高兴，并说：“天将富贵此翁耳！”刘仁轨治军非常严明。刘仁轨率唐军转战而前，所向无敌。道琛率百济军在熊津江口立两道栅栏，抗拒唐军。刘仁轨率部与新罗兵四面夹击，大败百济军，士卒争入栅内，由于便桥狭窄，落水及被唐军所歼达万余人。道琛连失两栅，遂解除对刘仁愿的包围，退守任存城。道琛自称领军将军，福信自称霜岑将军，招兵买马，其势愈壮，对唐军构成威胁。刘仁轨见所率唐军兵少，便与刘仁愿合兵一处，养兵蓄锐。
龙朔二年(662年)二月，唐平壤道行军总管苏定方久攻平壤不克，又值大雪，已解围归国。唐高宗也认为不宜再战，令刘仁轨撤往新罗或回国。将士皆欲西归。仁轨说服部众，坚守观变。
七月，仁愿、仁轨乘福信无备，突然发起进攻，于熊津城东大破之，又引兵攻拔真岘城，打通了新罗至百济的粮道。此时，唐高宗已得知倭国出兵增援百济，遂命熊津道行军总管、右威卫将军孙仁师发淄、青、莱、海四州兵7000人开赴熊津。
福信等丢失真岘城后，处境日窘，又与扶余丰之间的猜忌与日俱增。福信遂装病不出，企图趁扶余丰前来问疾之时，伏兵杀之。不料此谋泄露，扶余奉便帅亲信袭杀福信，遣使分赴高丽、倭国，乞师援助。
公元663年3月,倭国天皇命毛野君稚子、间人连大盖等倭将率军2万7千人,渡海登上了半岛,也采取了围魏救赵的战术,直接攻击新罗军,占领了新罗的沙鼻歧、奴江两城，切断了唐军与新罗军的联系,试图减轻百济残军的正面压力。五月,唐右威卫将军孙仁师率7000援军登陆仁存,并很快攻陷了熊津,与刘仁轨、刘仁愿部合兵一处,军势大振。另一路是新罗文武王(原太子金法敏)
率新罗军,再次攻入百济。 在此时,倭国又向百济派出了10000余援军,倭军在百济的总兵力达到42000余人。
公元663年八月初，唐右威卫将军孙仁师率七千援军与刘仁轨会师后，分兵两路进攻周留城。刘仁原、孙仁师以及新罗王金法敏统帅陆军，从陆路进攻周留城。刘仁轨、杜爽率领唐水军和新罗海军从熊津进入白江口，朔江而上夹击周留城。八月十三日，刘仁原所部进逼周留城外围。周留城外围城池，逐一被唐军攻克，百济守军相续投降。
在刘仁原率军向周留城进军的同时，刘仁轨率唐和新罗海军驶向白江口，企图朔江北上进逼该城。当刘仁轨所率海军驶抵白江口时，与先期前来的倭国海军相遇。“倭船千艘，停在白沙，百济精骑，岸上守船”。刘仁轨立刻下令布阵，百七十艘战船按命令列出战斗队形，严阵以待。公元663年八月二十七日上午，倭军战船首先开战，冲向唐军水阵。由于唐军船高舰坚利于防守，倭军船小不利于攻坚，双方战船一接触，倭军立刻处于劣势。倭军的指挥员慌忙下令战船撤回本队，其指挥互相计议说：“我等争先，彼当后退。”遂各领一队战船，争先恐后毫无次序地冲向早已列成阵势的唐海军。倭军坐井观天，妄自尊大，竟然认为将智兵勇，唐军见之，必然自动退去，于是浩浩荡荡地闯进了唐军的埋伏圈。唐军统帅见倭军军旅不整，蜂拥而至，便指挥船队变换阵形，分为左右两队，将倭军围在阵中。倭军被围，舰只相互碰撞无法回旋，士兵大乱。倭军指挥朴市田来津虽然“仰天而誓，切齿而衅”，奋勇击杀，直至战死，但亦无力挽回战局。不过片刻之见，倭军战败，落水而死者不计其数。白江口水战前后共持续了两天,倭军的战艘悉数被毁,仅数艘逃脱,士兵溺死者不计其数。据史载：”仁轨遇倭兵于白江之口,四战皆捷。焚其舟四百艘。烟焰涨天,海水皆赤,贼众大溃。”
公元663年9月7日，周留城的百济守军绝望下开城向唐军投降。百济各地的抵抗力量迅速失去了继续抵抗的意志，唐新联军不久就平定了百济全境，百济彻底灭亡。高宗命刘仁轨留镇百济，以扶余隆为熊津都督。仁轨屯田储粮，训练士卒，以图高丽。
日本天智天皇深恐唐军进攻本土，自公元664年开始，在国内耗费巨资，修筑了4道防线，以备唐军。白江口海战后，既彻底灭亡了百济，又打击了日本的扩张野心。自此次日本失败，直至明朝丰臣秀吉入侵半岛，日本900年未敢再向半岛用兵。