变速箱换挡顿挫啊

低速时车子换挡延迟，出现很大的冲击现象（绝不是一般的换挡顿挫），就是感觉像是被人在后面撞了一下，是偶发现象，最近频发，特别是堵车的情况下，每次到4S店检查，都没查出故障，解释是正常现象，最近，此故障依然存在，换挡冲击严重。同时，刹车时异响也非常严重。已经在车质网投诉了，希望能解决吧。