无法创建此系统

RobotStudio .NET exception: Product installation is failed for new system creation
Python Layer: (Trigger: GetInstalledProducts) Internal Error
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Base exception: ProductInstallationFailedException
Product installation is failed for new system creation
Python Layer: (Trigger: GetInstalledProducts) Internal Error
在 ABB.Robotics.RIM.RobInstallManager.CreateVirtualController(ControllerSystem cSys, String controllerLocation, String productsInstallationParentPath)
在 System.Threading.Tasks.Task`1.InnerInvoke()
在 System.Threading.Tasks.Task.Execute()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
在 System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
在 RobotStudio.Services.Systems.SystemBuilder.SystemBuilderGandalf.<CreateSystemAsync>d__1.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
在 System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
在 RobotStudio.Services.Systems.SystemBuilder.SystemBuilderGandalf.<CreateSystemFromTemplateAsync>d__0.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
在 System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
在 RobotStudio.UI.Controller.DefineSystemCtrl.<CreateSystemFromTemplate>d__8.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
在 System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
在 RobotStudio.UI.Controller.DefineSystemCtrl.<CreateSystemAsync>d__6.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
在 System.Runtime.ExceptionServices.ExceptionDispatchInfo.Throw()
在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
在 ABBInternal.Controller.SystemFromLayout.CreateSystemCtrl.<ApplyAsync>d__17.MoveNext()