我该如何维权、讨回公道
尊敬的律师先生：
　　我是湖南衡阳县金兰镇贺市村人，今年70岁。我有个堂兄，在我的彼邻有一处祖遗旧宅基地，面积不大，不能供四个儿子居家栖身。后来，老大出赘，老二和老三在早几年前，都各自分别于另处建了房子。
　　他们建房时，为了运输方便，老二夫妇主动向我调换一条带状自留地修建机动车道，交换给我的土地，我仅种了一届庄稼，老二就在换给我的土地上栽了树，我也没有在意；
　　老二在建房中，在至今没有向我打任何招呼的情况下，又在我的另一处自留地上用挖掘机挖去一块地扩展自己空余空间，把挖出的土堆在我的自留地上，我也没有吭声。
　　2014年，我和老伴都不在家。老四又要建房时，打电话要我另一块自留地给他建房，并承诺他家祖遗的那块宅基地给我以后建房。我回家时，老四的房子已经建了一层，占用我自留地36平方（是别人帮助丈量的）。我堂兄当着几个儿子的面说，你（指我）的这块地给我老四用了，我的那块宅基地就归你（指我）了。由于本人法律意识薄弱，更多的考虑同宗共祖的族人说话算数，不会食言，也没留下任何文字根据就那样定了。
　　2015年，我堂兄不幸去世。
　　2016年，我家房屋改建，准备占用堂兄家的那块宅基地时，他们兄弟说老人讲话算不了数，老四提前外出，不作担当。由老二两口子提出再要用土地给他调换，并指定要我那两块地（相当于他两块宅基地面积）。由于房屋改建迫在眉睫，为不贻误工时，只能暂时屈从。
　　几年来，他们兄弟四处蚕食、侵占我自留地一百多平方，致使我要个合适种菜的地方都没有了。今年初，我老伴要求对方把原同我调换修路的地退还给我种菜，当即遭到无理拒绝，还说了些不堪入耳的话。令我深感无助！
　　最近，有人提醒说;自留地受国家法律保护，谁也不能侵犯；法律早已规定宅基地不能继承。我才意识到我的个人权益受到侵害！本人已年逾古稀，小孩又不在家，面对这种弱肉强食的攻势，以及一些不明法理的人，（根本就同你讲理的）深感无能为力！
　　见于上述，特借法律咨询平台，恳请律师先生指点：我该如何维权，讨回公道？