各位师傅，本公司一台840D机床用的是绝对值光栅尺全闭环控制，为了测得丝杆的间隙大小，就必须屏蔽掉光栅尺，让机床通过电动机上的增量编码器作半闭环控制。请问要将全闭环改为半闭环该如何设置参数？在此先谢谢了。