随车起重机是根据吊机的吨位不同而选择不同的底盘
1：一般情况下，小霸王是装2吨和3.2吨的吊机。
2：多利卡选择3.2吨和4吨的吊机。小车大装的吊机，稳定性差，容易翻车。且发挥不出吊机应有的起重能力。
3：两轴(4x2)的145和 153的底盘。最合适的是5 、6 、7吨的吊机。车厢的长度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要装8吨的吊机，但要考虑大梁必须在280MM以上，还要考虑上牌超重和车厢超长的问题。
4：小三轴(6x2)的车可以装6吨到12吨的吊机，最适用的是 8吨的吊机。车厢的长度可以做到7.5—8.5米. 还要考虑前轴距的宽度。
5：后双桥(6x4)的车装6吨到16吨的吊机。最适合的是 8、10 、12吨的吊机。总之，随车起重机的大梁是越大越好。总质量是越大越好.
随车吊是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业；
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