双足机器人的研发获得了重大进展，Agility Robotics公司的Cassie可以实现稳定的站立和步行状态。
The Verge中文站 2月12日报道
虽然科幻电影里的机器人已经可以上天下海，但在现实中，科学家和工程师们仍在努力开发稳定、自平衡、能够适应不同地形的双足机器人。然而这个工作是非常困难的，但好在技术在不断进化，比如Agility Robotics公司最新发布的ATRIAS机器人。
这就是Cassie机器人，它看上去只有两条腿、没有躯干，腿部的设计也不太像人类，而是动物的后肢。但是，其机动性已经远超此前的双足机器人，甚至可以送上一天的快递。
事实上，第一台模拟人类步态动力、采用弹簧质点设计的ATRIAS机器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是稳定，用力推、踹都不会倒。而Cassie无疑吸取了ATRIAS的经验，除了更加稳定，还提升了机动性。
可以看到，Cassie机器人拥有一个髋关节结构，可实现3个自由度的施力，从而更容易站稳。另外，动力脚踝设计可以让它实现“蹲站”，腿部完全不需要伸直。
虽然这个样子看上去可能有些滑稽，但不要小看Cassie机器人的未来应用前景。它可以在比较复杂的地形上行走，包括岩石路面、上楼梯等等；待制造成本下降，它甚至可以给你送快递。唯一的问题是，它没有上肢，所以还需要一个伸缩棍来按门铃。
The Verge中文站 2月12日报道
虽然科幻电影里的机器人已经可以上天下海，但在现实中，科学家和工程师们仍在努力开发稳定、自平衡、能够适应不同地形的双足机器人。然而这个工作是非常困难的，但好在技术在不断进化，比如Agility Robotics公司最新发布的ATRIAS机器人。
这就是Cassie机器人，它看上去只有两条腿、没有躯干，腿部的设计也不太像人类，而是动物的后肢。但是，其机动性已经远超此前的双足机器人，甚至可以送上一天的快递。
事实上，第一台模拟人类步态动力、采用弹簧质点设计的ATRIAS机器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是稳定，用力推、踹都不会倒。而Cassie无疑吸取了ATRIAS的经验，除了更加稳定，还提升了机动性。
可以看到，Cassie机器人拥有一个髋关节结构，可实现3个自由度的施力，从而更容易站稳。另外，动力脚踝设计可以让它实现“蹲站”，腿部完全不需要伸直。
虽然这个样子看上去可能有些滑稽，但不要小看Cassie机器人的未来应用前景。它可以在比较复杂的地形上行走，包括岩石路面、上楼梯等等；待制造成本下降，它甚至可以给你送快递。唯一的问题是，它没有上肢，所以还需要一个伸缩棍来按门铃。
