车子有异响，老司机进来分析一下

首先我的小哥是自动舒适版，在高速路下坡路段突然的车的底部有明显两下响声，我本来踩油门的，觉得太快我就松了油门，响声就来了，感觉就像拖刹一样，那种响声吓到我立马就踩了一下刹车，还是有，然后我又踩了一下油门就没有了，可是一松油门又有了，响声是从底部发出，变速器没有震动或者异样，手刹也是放倒状态，气压也应该够，因为才过首保不久，我想是不是那个ESP闹出来的呢？有哪位老司机知道吗？