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皮带的正常磨损和失效
在皮带运转2 到3 年后，当其芯线达到疲劳寿命时，皮带失效是属于正常情况。在经过长期运转后，皮带由于芯线达到疲劳寿命而失效，这属于理想的皮带失效模式。图1 是一个参差不齐的45 度角的锯齿状断裂皮带，这是典型的皮带芯线达到正常的疲劳寿命造成的。
同步带的齿部也同样会失效，但是这不属于理想的皮带失效模式。在长期的运转下，虽然皮带能够保持初始的大小和形状，但是皮带齿部会出现磨损。皮带帆布的外露纤维会使皮带齿部看起来粗糙毛燥，如图2 所示。
运行2 到3 年后的皮带不需要再采取任何改善措施。皮带寿命会由于应用的不同，以及各种客观因素而有较大变化。影响皮带寿命的因素包括传输功率等级，环境，皮带安装张力，带与轮的匹配，带轮的质量水平，甚至是如何切割、包装、运输和安装皮带。

皮带折曲失效
皮带折曲失效模式通常表现为断裂面芯线成直线排列。
当皮带芯线弯曲到非常小的直径时，这种失效模式就会发生。急剧的弯曲会使皮带芯线纤维在巨大的压力下弯曲和受损，从而使皮带的拉伸强度下降。皮带折曲失效是最常见的一种失效模式，通常与皮带操作不当、安装张紧力过低、带轮的直径过小和带轮里有异物等有关。
由于操作不当所引起的皮带折曲原因有：存放不当、包装不当和皮带安装前和安装时的操作不当。皮带在过低张紧力的情况下运行可能会一直跳齿直到达到可接受的张紧力，这种现象叫做自动张紧。
自动张紧在皮带的松边或皮带齿部进入从动轮轮槽的地方可最清晰地观察到。当皮带自动张紧的时候，皮带齿部会跳出带轮轮槽直到皮带紧边加强的张力迫使皮带齿部再进入到带轮轮槽中。皮带在被迫回到带轮轮槽时，常常导致皮带与带轮接触点发生剧烈、瞬时的弯曲，这种弯曲会导致皮带芯线受损。这部分芯线损伤就被称为折曲。如果紧边张力不能使皮带齿部进入带轮轮槽，则皮带会产生跳齿，也同样会产生折曲失效或皮带齿部损伤。
皮带进入直径过小的带轮时，也会导致皮带芯线受损或折曲失效。带轮和背部惰轮低于规定的最小值、皮带和带轮间有惰轮甚至用手以较小的锐角弯曲皮带，都会导致皮带折曲失效。
传动系统有异物进入也同样会使皮带产生折曲，他们会使皮带与带轮间形成个尖角，使这一点的皮带芯线出现折曲。用工具把皮带强行撬到带轮上也同样会使皮带损坏。在受到异物进入或安装时使用工具不当（如螺丝刀）对皮带损伤后，皮带不会立即失效，但是皮带总体寿命会下降。

分别是：正常损耗 表面布磨损 曲折断裂