pi3 蓝牙的hfp语音通话协议不能工作？

升级到ubuntu 16.04，蓝牙耳机连上后，只有a2dp模式（高质量单向语音播放）可以工作。而hfp模式系统声音选项里可以看到输入输出设备。没有声音也无法录音。
有朋友知道怎么解决么？