这边涉及的嵌入式，不是CP上的识别，用摄像头拍出了幅彩色图像，识别出固定的物体需要什么步骤？我这边把彩图的R G B3个分量各自分成了图像，想通过颜色的区分来找出该物体，只是物体的颜色在一个范围内，我将该范围的物体标记杂物也会混进去。