五城兵马司有多少部队？

永乐二年（1404）设北京兵马指挥司，定都北京后分设五城兵马司。即中、东、西、南、北五城兵马指挥司，正六品衙门。各设指挥1人，副指挥4人，吏目1人。负责治安、火禁及疏理泃渠街道等事。相当于现在的北京市卫戍区及公安局。可兵力有多少人呢？