求教，关于锂电车传感器。。大侠们进来指点江山吧、、

目前市场上的电动车，都是什么传感器？之前考察过的重庆长丰新能源技术有限公司的锂电车，他们说是使用的最先进的力矩传感，比普通的什么光电传感与速度传感好很多。我也感觉几种传感器有点不同，但就是没办法用语言表达出来。还有，光电传感和速度传感又是怎么回事？一头雾水。。哪位大侠科普一下呗？拜谢！